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集群编队解决方案
针对科研教育领域，阿木实验室推出一套无人机集群软硬件解决方案，其中硬件主要包括无人机机体、飞行控制器、机载计算机、定位模块以及通信模块，软件方面主要搭载PX4（开源无人机飞行控制系统）、ROS（开源机器人操作系统）、Prometheus-Swarmcontrol（自研集群控制系统）以及Prometheus-Pro（自研地面站）。该无人机集群可实现无人机集群控制、编队、队形变换、机间避撞、异常检测以及安全保护等功能。可基于该解决方案实现集群编队算法研究或相关应用开发。
想要路径规划好，Octomap少不了！
ROS入门必学导航算法——Navigation
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