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新品发布 | 无人车开发平台Autopilot kit R300正式发布!
新闻 2021-07-22 09:49:03

Autopilot Kit R300二次开发平台

阿木实验室与松灵机器人联合推出无人车Autopilot kit R300二次开发平台,全栈式底盘+软硬件一体的无人车解决方案,可以省去无人车制造这一环节,快速进入核心研发的阶段,能够缩短项目或者应用研究的时间,让研发更高效!

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该方案无需预先构建环境地图,即可自主导航定位,帮助物流无人车、服务型机器人、工业级机器人等行业应用,更低成本、更高效地实现业务场景应用的深度开发,加快推动无人车行业应用的商业落地。

B站R300无人车宣传视频网址:

https://www.bilibili.com/video/bv1PB4y1K7v9


产品特色

Autopilot Kit R300集成了性能强悍的移动机器人底盘scout mini 、R300自主定位导航系统、双目相机、深度相机以及激光雷达等多传感器,可高度实现无人驾驶自主化和智能化。同时提供更成熟丰富的ROS仿真教程,让项目研发团队跳过软硬件适配和无人车系统搭建流程,直接投入到无人车应用的核心功能开发。

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Scout mini底盘性能强悍,载重能力优秀,可载重10KG;高底盘加上摇摆独立悬架可适用于室外大部分无人车运动场景,抗震、越野、爬坡等能力优秀;无人车行进速度快,空载时最高可达10.8Km/h;平台空间大,可扩展搭载多个传感器。

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R300软件主要功能

R300无人车基于开源机器人操作系统ROS以及Ardupilot自动导航系统,无需提前建图可实现无人车户外自主导航定位,融合双目相机、深度相机以及激光雷达等多传感器,可获得精确的二维、三维环境信息、实现自主定位、导航、路线规划和控制运动的自动化。同时配备高性能移动底盘scout mini,负载、抗震、越野、爬坡,可适应室外大部分无人车高机动性要求场景。


提供键盘控制、二维建图、三维建图、航点规划以及VFH避障五个功能。 


二维建图

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三维建图

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航点规划以及VFH避障


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R300配套资料

无人车开发平台R300享有阿木实验室的官方售后服务。

  • 拥有产品Wiki及官方使用说明的技术支持;

  • 软件功能demo丰富、配套资料教程齐全;

  • 提供与真机功能相对应的ROS仿真教程;

  • 可参与到阿木社区讨论中,获取技术大牛的最新研发动态;

  • 享有无人车工程师技术团队的权威答疑。

所提供的完善无人车配套服务,方便用户快速上手使用,减少研发周期,让研发更高效!从而更进一步地,为开源生态做出贡献!

无人车开发平台 官方WiKi:https://car-wiki.readthedocs.io/en/latest/

阿木社区:https://bbs.amovlab.com/


购买渠道

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先到先得,赶紧联系客服下单吧!

咨询:yanyue199506


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