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学习方法 | 开源理念如何影响我们每个人的生活
新闻 2021-12-28 10:00:40

2015年以来,空中机器人-无人机,地面扫地机器人,酒店服务送餐机器人开始大规模走进人类生活。那一年,发生了大疆无人机飞进白宫,汪峰用无人机,向章子怡求婚等社会热点事件。2016年开始,无人机的投资非常火热,有个PPT,去投资圈讲一遍,可能都能融资。这一年,互联网手机大厂小米发布了旗下的机器人产品--米家扫地机器人。2018年,机器人全面爆发,送餐机器人走进人们的生活,在火锅店,大家能逐渐看到送荤菜和素菜的机器人,来给端到桌子面前。到2020年,新冠疫情开始,那就更不用提,疫情的爆发,加速了机器人的进入生活,疫情消杀机器人等工业化场景也逐渐落地。图片

以上,大致分享了一些,机器人如何去服务各类消费者的需求,例如拍照摄影,家居清洁,饭馆送餐,疫情消杀等等。他们都属于应用级别的机器人,他们在产业链的最末端。但在机器人产业链的中游,还存在一些科研级别的开源产品和开源项目,来为这些末端的应用机器人的发展推波助澜。开源软件例如ROS机器人操作系统,PX4/Ardupilot自动驾驶仪,Ubuntu/Linux系统等。而开源硬件的举例,如Nvidia Jetson TX2/NX、树莓派、arduino这些开发板等。下图是最近的我们一次公司PPT中的一页图,此处文章中引用一下。还有个著名的案例是,MIT麻省理工学院的Mini Cheetah四足机器人的开源,造就了国内一批如小米cyberdog这样的四足机器人公司。

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但之前来讲,这些开源项目大都是欧美国家主导和贡献的,他们的背后,大多有基金会支持。例如著名的Linux项目,是又Linux基金会主导的,然后他们又支持了一个无人机的子项目,叫Dronecode基金会。Dronecode基金会下面,就有常见的PX4,QgroundControl等无人机常用的开源项目。而ROS,是由著名的开源机器人基金会(OSRF)主导的,旗下还包括著名的三维机器人模拟器Gazebo。开源的我们在和国外的开发者接触过程中,他们也质疑中国的开发者,少有向开源社区贡献代码,更不用提去主导一个开源项目。

究其原因,还是因为之前的国内,少有开源协作的土壤,人们也普遍没有为软件付费的习惯。但是我们希望,我们能带动开源这个概念,在国内的机器人开发者中,慢慢养成。我们的Prometheus自主无人机开源项目,在向这个方向慢慢发展。Prometheus定位于机器人ROS周边的开源项目,我们的Prometheus项目充分利用PX4与ROS两大开源生态中的已有成果和便利工具。比如:借助PX4的offboard模式,通过mavros读取飞控的状态并对飞控进行控制;利用PX4提供的Gazebo接口实现自主无人机的各类仿真测试;利用Pixhawk、realsense等硬件实现自主无人机的真实飞行测试。当前star数,已达到958。整个ROS周边 ,有2256个可以统计的开源项目。而如果以项目的star排名的话,我们的Prometheus项目能排到整个ROS生态的20名左右。下图是ROS官方的metrics统计。


图片阿木实验室希望有一天,国内主导运营的机器人开源软件项目,可以开创一个产业或者技术方向,推动整个行业的发展,让全世界受益。我们受益于开源,成长于开源,我们就更想让我们的开源之火可以燎原,照亮后来者,成为他们的肩膀,一道加快迈入机器智能时代。

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