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新品发布 | JCV-450入门级无人机,二次开发平台,扩展方便、拓展多方向、到手即飞...
新闻 2021-11-05 10:12:56

选购一款二次开发的无人机平台,你可能比较关心:

1、本身有哪些功能?是否满足我的学习/使用需求?

2、是否开源?

3、扩展性如何?

4、续航时间?

5、资料教程齐全吗?

6、之前从来没接触过有难度吗?

7、有技术支持吗?

那么接下来,小编就带大家了解一下这款飞机~


一、JCV-450简介

JCV-450是一款410轴距的中小型无人机,搭配了pixhawkV4开源飞控、GPS、mini航拍相机、t-motor电机、动力电池、集图数传功能一体的遥控器等设备。可以做到到手即飞,除了可以满足使用者的教学开发需求。搭配的航拍相机也用于日常娱乐使用。


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二、扩展方便

考虑到使用者的扩展需求,机身前方安装了相机的扩展架,可直接适配英特尔D435i和T265相机孔位,安装十分简单方便。


微信图片_20211105093718.png机身顶部预留了4个扩展孔位,随货会赠送一张碳纤维扩展板,使用者安装好后可以自由扩展一些其他设备,比如机载电脑,激光雷达、RTK等等,灵活性很大。

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三、轻量化设计


JCV-450采用了工程塑料&轻量化碳管机架的轻量化设计。全新的机身设计也加强了整体的结构强度。大角度脚架+全新拓展平台配件也为JCV-450提供了更强的拓展空间。


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飞行稳定、动力充沛

采用T-motor2216电机+30A电调的组合,坚实耐用,稳定牢固。为飞行提供强大的动力。自锁桨设计,安装快捷又简单。

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开源飞控、更多可能

内置pixhawkV4开源飞控,搭配PX4开源固件,可实现很多控制功能,包含:定高、定点、返航、降落、任务、自稳飞行等等。也可以去PX4官网解锁更多玩法。


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四、拓展方向广

后期通过拓展模块,还可以实现更多的高级功能:

1. 计算机视觉 (光流,MoCap, VIO,避障):技术使计算机能够使用视觉数据来理解他们的环境。

PX4 使用计算机视觉系统(主要在机载计算机上运行)以支持以下功能:


  • 姿态 / 速度估计:


①光流提供2D速度估计(使用向下的相机和向下的距离传感器)。

②运动捕捉使用载具外部的视觉系统进行3D姿态估计。它主要用于室内导航。

③视觉惯性测距 (VIO) 使用机载视觉系统和 IMU 来提供 3D 姿态和速度估计。当GPS不存在或不可靠时,它用于导航。


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  • 避障 / 路径规划:


①自主避障 在飞行规划好的路径时提供完全的避障导航(支持当前任务)这依赖机载电脑上运行的 PX4/avoidance(opens new window)碰撞预防使载具在撞到障碍物之前停止(主要是在手动模式下飞行时)。

②安全着陆 引导无人机找到(并着陆)没有固定障碍物的平坦地形。




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Ps:想做这块内容的话,您需要自己扩展机载电脑、光流、动作捕捉相机、双目相机、深度相机等传感器,再按官方的教程配置(新手难度很大)


2. RTK高精度定位

允许 PX4 用于精确测量(精确度至关重要)的应用场景。可以使用RTK,用作GPS的替代方案

此功能要求QGroundControl在笔记本电脑/PC 上运行,并且与地面站笔记本电脑具有WiFi或遥测无线电链接。 


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3. 视频流

基于PX4的无人机使用连接到配套计算机的摄像头支持视频流。GStreamer用于通过IP链接将视频发送到地面控制。

(要支持流媒体使用案例,您需要在随身电脑和运行QGroundControl的系统上安装GStreamer开发包。)

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4. 精准着陆

PX4 支持在固定或移动目标上为多旋翼精准着陆。目标可能由机载红外传感器和着陆信标提供,也可以由机载外定位系统提供。

精准着陆可用于任务、返回模式的着陆阶段或进入精准着陆模式。

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五、娱乐航拍

机身搭配了一款可以上下调节角度的mini相机,满足日常娱乐航拍。

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还有一个大家很关心的问题,我感觉每个买产品的人必问的问题,续航时间。

原文测评视频:

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNzgxNzg0Mg==&mid=2247513254&idx=1&sn=fa0159bad98e3c3fbb091a2741b3c3e6&chksm=970e69bba079e0ad0cd9f2d37292005041699028754053e83a5ef8f2e0978427c714e9c5181d&token=1212172116&lang=zh_CN#rd

关于这块内容,我觉得还是直接看视频比较直观:这款产品标配的是一块3S-4000mah动力电池,我们实测飞行时间在15分钟。当然如果想要更长的续航时间,可以购买格式4S-5300mah的电池,续航时间可以达到20分钟。



六、资料齐全

产品附有详细的使用说明,售后人员也提供答疑指导,所以上手操作是比较容易的。对于完全没接触过无人机这块内容的用户,我们会提供全套的推荐学习路线,零基础的同学可以通过学习无人机快速入门课程,3h就能让你对无人机及其框架有个初步的认识和了解。此外,我们拥有完善的课程体系,对于想入手学习上层应用开发的用户,不同的开发方向都有相应的学习课程,完全不用担心后续的学习。

微信图片_20211105094432.png微信图片_20211105094440.png


阿木实验室针对不同场景、不同应用,研发和设计了很多的产品。总之,如果您因为学习和研究需要用到无人机、无人车、无人船、飞控、图数传模块/RTK等无人系统和智能模块。包括上文提到的RTK模块和红外引导降落模块,欢迎淘宝搜索店铺“阿木实验室”咨询了解。

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