视觉跟踪吊舱(三轴)测试

吊舱一台,pixhawk1代飞控一套

评测准备:

吊舱一台,pixhawk1代飞控一套(GPS模块,telem

2与TX2连接)图传设备,遥控器+接收机,TX2,

三脚架,普通数传(915),笔记本电脑一台(带qgc

和nomachine),框选目标P200一台

评测结果:吊舱效果跟踪良好,跟踪策略数据吻合

评测分析:动态模拟跟踪加速度数据有误,基本判断逻辑正常。
预计下次测试动态跟踪测试


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