测试室外VIO(T265)定位稳定性(视觉SLAM)
评测准备:450飞机，TX2/Nano，双目VIO相机采用的是Inter的T265。
评测结果:飞机采用P200机架，飞行系统是px4-v5。刚开始在没有大动作的情况下，定位精度以及稳定性都在理想范围内。
评测分析:
1. 最后我么大动作下测试VIO的定位稳定性，发现动作过大的话会VIO定位会发散
2. 考虑到室外这个场景是室外草地附近，特征点不是非常理想，我们在室内的飞行测试，悬停测试，还是可以的。
3. 本次的室外测试，后期有比较剧烈的运动，这也会导致一定的特征点丢失的情况。
