板载计算机介绍 无人机外环控制器修改

px4_command功能包是一个基于Ardupilot/PX4开源固件及Mavros功能包的开源项目,提供一个感知和任务计算机模块。该计算机可根据需求选择为jetson TX2 或者Jetson nano两种板载计算机。

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