大会背景

为推进我国开源无人机生态圈的建设和发展、整合国内开源无人机的相关资源、加快开源无人机系统市场的形成和发展，由中国无人机产业创新联盟、“无人机”公众号、北京普雷瑞科技有限公司组织的“中国（北京）无人机开源及应用交流会”将于2024年4月28日在北京亦创国际会展中心召开。从无人机开源的现状、开源技术创新、无人机行业发展、国产化趋势等方面将展开交流与探讨，为参会专家、企业和业内相关人士提供一个广泛的技术交流、市场推广、贸易洽谈的平台，为行业发展提供全景式的服务平台。

阿木实验室演讲主题介绍

作为无人机产业发展的基石，开源生态圈建设尤为重要。本论坛议题涉及无人机开源的现状、开源技术创新、无人机行业发展、低空经济、“智”能化、国产化（包括MCU、传感器等）趋势等等。阿木实验室秉承让研发更高效的企业使命，本次大会中将由Prometheus项目成员、阿木实验室无人机部组长——新一，分享《Prometheus开源无人机平台的创新》主题演讲，与开发者们共同探讨无人机领域技术前沿和发展趋势。

主题：Prometheus开源无人机平台的创新

摘要：在开源无人机生态领域，Prometheus自主无人机软件系统平台已经经历过多次大版本更新迭代，Prometheus开源生态也日益完善。本报告将分享笔者对开源项目的研究，以及在Prometheus开发和使用过程中的实践经验，并展示Prometheus开源无人机平台创新的最新成果。

Prometheus平台介绍

Prometheus是一套开源的自主无人机软件系统平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件和ROS机器人操作系统，旨在为无人机开发者配套成熟可用的机载电脑端软件系统，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成控制、规划及目标检测等研究方向，提供多个功能demo，并配套有Amovlab仿真组件。

项目Github网址：https://github.com/amov-lab/Prometheus

项目Gitee网址：https://gitee.com/amovlab/Prometheus

使用手册：https://wiki.amovlab.com/public/prometheus-wiki/

2024国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会进入倒计时，观众报名通道已经全面开放，一切精彩，为你而来！4月28日，阿木实验室期待与您相聚北京亦创国际会展中心！