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FETtec 4in1 45A ESC (45A)
Applicable for Pixhawk 4,Pixhawk 4 Mini,Durandal,Pix32 V5.
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Applicable for Pixhawk 4,Pixhawk 4 Mini,Durandal,Pix32 V5.
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阿木实验室
为机器人研发提供开源软硬件工具和课程服务,让研发更高效!
阿木实验室成立于2016年,以“让研发更高效”为主旨,为移动机器人前沿技术研发提供开源软硬件工具和课程服务。 通过运营技术社区,形成了Prometheus自主无人机开源项目,以及配套的P系列无人机硬件设备。 项目搭配多种周边智能化方案,例如室内/室外编队、吊舱视觉追踪、阶梯式教育解决方案等。同时配套仿真主机、视觉/深度传感器、高带宽通讯设备等周边零配件。 最终建立了包含机器人开源项目、软硬件开发工具、教育解决方案及社区服务三位一体的生态体系。同时秉承做“难而正确的事情”这一理念, 逐步发力于机器人设计可视化仿真软件这一工具软件领域,以进一步提升机器人的研发效率。
“阿木实验室专注为机器人领域提供无人系统开发工具链,并通过开发者社区,从高校、院所延伸到企业,从而让机器人研发更高效。”
——潇齐 阿木实验室
核心技术

PX4与Ardupilot是目前世界上主流的两种开源自动驾驶仪系统,而ROS则是使用最为广泛开源机器人操作系统。 开源自主驾驶仪系统使用户可以快速构建稳定的无人机或无人车平台,而许多最为先进、前沿的机器人开源项目和算法均是基于ROS框架。 然而,开源项目都有着较高的技术门槛,令人望而生却。阿木实验室以PX4/Ardupilo和ROS为技术核心,构建了易于使用、可二次开发的机器人平台。 配合专业的课程学习资源,使用户免去了为掌握理解陌生技术体系所耗费的大量时间,直接在阿木实验室的成果上,进行自主决策、视觉识别、路径规划和建图避障等前沿算法的学习与开发。

开源自动驾驶仪系统
PX4与Ardupilot是目前世界上主流的两种开源自动驾驶仪系统
开源机器人操作系统
ROS则是使用最为广泛开源机器人操作系统
开源软件

全代码开源的自主软件软件,平台为智能与自主自主提供解决方案。基于PX4开源飞控和ROS机器人,准 备为PX4与ROS开发者适当的启动机载计算机。集成Amovlab仿真组件,并配以Gazebo仿真测试代码, 提供更加简洁快速的开发体验。已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块。

关键零部件
阿木实验室自主研发的关键零部件,例如:板载计算机、智能吊舱、图数传等,可以和开源仿真软件进行适配,从而让仿真开发的成果,可以更好地映射到硬件设备。
无人开发平台
P系列无人机开发平台:集成了Prometheus等仿真软件技术和Homer等关键零部件,通过自主研发享有自主知识产权的无人机二次开发平台。
部分合作伙伴