PX4与Ardupilot是目前世界上主流的两种开源自动驾驶仪系统,而ROS则是使用最为广泛开源机器人操作系统。 开源自主驾驶仪系统使用户可以快速构建稳定的无人机或无人车平台,而许多最为先进、前沿的机器人开源项目和算法均是基于ROS框架。 然而,开源项目都有着较高的技术门槛,令人望而生却。阿木实验室以PX4/Ardupilo和ROS为技术核心,构建了易于使用、可二次开发的机器人平台。 配合专业的课程学习资源,使用户免去了为掌握理解陌生技术体系所耗费的大量时间,直接在阿木实验室的成果上,进行自主决策、视觉识别、路径规划和建图避障等前沿算法的学习与开发。