Prometheus是一套开源的自主无人机软件系统平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件和ROS机器人操作系统,旨在为无人机开发者配套成熟可用的机载电脑端软件系统,提供更加简洁快速的开发体验。

核心优势

代码开源:Prometheus项目有比较完善的中文注释,能够帮助大家更好地进行二次开发 稳定易用:所有功能模块配备无人机安全保护系统,在不同机型、不同场景下经过大量测试,确保飞行稳定 Amovlab仿真组件-基于Gazebo/PX4/ROS的仿真系统,所有功能均能够在Amovlab仿真组件上复现 仿真镜像系统-提供搭建好Prometheus项目以及相关依赖环境的Ubuntu镜像系统 配套硬件-仿真镜像系统mini主机、搭载有Prometheus项目的多种二次开发无人机(p230/p450/p600) Prometheus使用手册-完善的手册,帮助用户熟悉Prometheus Prometheus配套课程-完善的Prometheus二次开发课程(由浅入深)

应用场景

无人机规划
无人机控制
无人机目标检测

配套硬件

仿真镜像系统主机
P230
P450
P600