最近阿木实验室的 Allspark 两款机载电脑都适配了大疆的 PSDK，现在可以在 Allspark 机载电脑上拉取大疆无人机的视频流。
通过在 Allspark 机载电脑上运行 SpireCV，对视频流进行处理，可以识别通用目标比如二维码等。
还可以通过训练从而能识别任意目标，通过进一步开发，可以让大疆的无人机识别并跟踪目标。

SpireCV 介绍

SpireCV 是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK，主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。
SpireCV 运行在机载电脑上，通过 PSDK 拉取大疆无人机的视频流，然后进行运算处理。从而在大疆的无人机上实现一些实用的功能，比如通用目标识别，二维码识别，目标框选跟踪等。还可以通过训练，实现特定目标的识别，从而满足行业客户的需求。比如巡线，巡检，农业，交通，等等。

Allspark 2 介绍

阿木实验室推出的两款 Allspark 2 机载电脑分别为 ARM 架构和 x86 架构，专为无人机和机器人设计，满足高性能计算需求。

Allspark2 -Orin NX (ARM 架构)

搭载 NVIDIA Jetson Orin NX 核心模组，配备 8 核 Arm CPU 和 16GB 显存，拥有 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，提供高达 100 TOPS 的 AI 性能。该机载电脑适用于智能追踪识别、行为分析预测、视频图像分析和地图3D建模等实时 AI 处理任务。

Allspark 2-x86 (x86 架构)

搭载 Intel 酷睿 11 代或 12 代 CPU，配备 16GB 内存和 256GB NVMe SSD 存储，支持多种接口，包括 Ethernet、USB 3.2、Micro HDMI 等。该机载电脑适用于 SLAM、VIO 等复杂逻辑和高精度机器视觉任务，兼容 Ubuntu 和 Windows 系统。
这两款产品都具有高性能、小体积和丰富的接口选择，适合各类无人机和机器人应用。

大疆PSDK套件简介

大疆 PSDK 套件包含大疆 PSDK 版本的机载计算机、大疆 PSDK 转接板以及安装支架。使用大疆 PSDK 套件可以轻松将阿木实验室高算力边缘机载计算机和行业领先的大疆飞行平台结合，从而获得一个简单、完美的大疆 PSDK 开发硬件平台。开发者通过使用大疆 PSDK API 提供的如信息获取、数据传输和电源管理等基础功能，以及相机、云台、负载协同和精准定位等高级功能，根据行业的应用需求在机载电脑上部署各类识别与控制类算法，可以提升无人机的智能化水平。广泛应用于室内飞行应用、自动化巡检应用、图像智能识别与追踪应用等。

我们用到的产品是大疆的M300，通过PSDK转接板连接一台 Allspark 2-Orin NX机载电脑，通过打印的支架固定在 M300上。

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