为了提升Prometheus项目的使用体验，提高开发者的开发效率，阿木实验室决定开放PrometheusGroundStation-Pro地面站软件【以下简称 Prometheus专业版地面站】供开发者免费使用！文末有具体激活方式。

Prometheus开源项目简介

Prometheus是一套开源的自主无人机软件系统平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件和ROS机器人操作系统，旨在为无人机开发者配套成熟可用的机载电脑端软件系统，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成控制、规划及目标检测等研究方向，提供多个功能demo，并配套有Amovlab仿真组件。

Prometheus专业版地面站简介

Prometheus专业版地面站是阿木实验室为Prometheus项目开发的一款专业级地面站软件。它是专门为配合Prometheus无人机平台而设计的，它提供了丰富的功能和直观的用户界面，使得用户可以轻松地管理和控制无人机。软件使用Qt框架构建，旨在简化Prometheus无人机的操作和使用流程，同时提供丰富的功能支持。

地面站的功能

Prometheus地面站是项目的重要组成部分，它提供了图形化界面操作，使得无人机的监控、控制、任务规划等变得更加直观和便捷。地面站支持多种功能，包括但不限于：
任务规划：通过图形化界面进行飞行任务的规划，包括航点设置、航线规划等。
实时监控：实时显示无人机的飞行状态、位置、速度等关键信息。
参数调整：支持对无人机的飞行参数、控制参数等进行实时调整。
数据记录与分析：记录无人机的飞行数据，并进行后续的数据分析，为优化飞行性能提供依据。
在无人机技术日新月异的今天，阿木实验室推出的Prometheus专业版地面站以其丰富的功能，成为了无人机操作领域的佼佼者。这款基于Qt开发的软件，专为Prometheus自主无人机开源项目设计，不仅简化了操作流程，还极大地提升了用户体验。

部分功能展示

地面站软件是Prometheus项目的重要组成部分之一，它负责与无人机通信并提供一系列功能：

任务规划
允许用户在地图上定义飞行路径，设定航点、高度等参数。

实时监控
显示无人机的状态信息，如电池电压、飞行高度、速度等，并提供实时的视频流回传。

控制模式选择
地面站可以多种控制坐标系的切换，如GPS控制、本地位置控制（ENU）、机体控制、姿态控制、速度控制等。

自定义按键
用户可以根据自己的脚本文件在地面端上创建属于自己的按钮，以便于一键启动程序。

与仿真平台联动
地面站不仅仅支持真机，也可以与Prometheus仿真联动，减少飞机在实际开发过程中的硬件成本。

多平台RVIZ支持

作用和优势

专业版地面站带来的提升

1.操作流程简化
Prometheus专业版地面站通过直观的人机交互界面，极大地简化了Prometheus无人机的操作和使用流程。用户能够更快速地复现项目中的demo功能，无论是初学者还是资深玩家，都能在短时间内上手并享受无人机带来的乐趣。
2.高效的通信机制
采用TCP/UDP通信机制，Prometheus专业版地面站有效避免了ROS1多机通信机载的繁琐配置工作。这一优势在集群功能的使用上尤为明显，使得无人机之间的协同作业更加顺畅，提高了整体作业效率。
3.跨平台运行能力
该地面站支持跨平台运行，无论是Windows还是Linux系统，用户都能轻松安装并使用。这一特性极大地拓宽了Prometheus无人机的应用场景，无论是真实飞行环境还是仿真飞行环境，都能游刃有余。
4.丰富的功能支持
Prometheus专业版地面站已适配了Prometheus项目中绝大多数功能，包括但不限于基本控制、集群控制、吊舱控制、视觉跟踪控制以及路径规划等。这些功能的集成，使得用户能够根据不同的需求，灵活配置无人机，实现多样化的应用场景。
5.提供可拓展接口
为了满足不同用户的个性化需求，Prometheus专业版地面站还提供了可扩展接口，并附带了示例和相关文档。这一举措将用户进行Prometheus二次开发后配合地面站使用提供了方法，还鼓励了社区内的创新与合作，推动了无人机技术的持续发展。

获取方式

可以根据以下方式获取地面站，特别是仿真、V1版本的客户，V1代码可通过更新至V2版本代码，以进行软件兼容（部分启动文件需要用户自行处理），仿真用户可使用地面站进行仿真联动测试。

环境要求【推荐环境】

x86架构电脑：Windows10, Windows11, Ubuntu 20.04系统

Windows版本
目前Windows版本仅在Windows10和Windows11上进行测试，其他Windows版本可以自行测试使用。

Ubuntu版本
最新版本地面站仅支持 Ubuntu 20.04系统，理论上可以向后兼容，所以在 Ubuntu 22.04系统应该可以运行(需自行测试)。

根据自己需求选择windows版本或者ubuntu版本，然后到阿木实验室官网(amovlab.com)查看对应的使用手册进行配置。

激活码获取

操作步骤：

1.在 Gitee.com 上 Star收藏 Prometheus 开源项目

2.安装并打开 Prometheus 专业版地面站，获取校验码图片

3.发送截图和校验码给工作人员嘉月，获取激活码

Prometheus相关产品介绍

基于Prometheus 开源项目，阿木实验室开发出了一系列相关的产品，包括：

P450

Prometheus 450科研无人机开发平台（简称P450），是一款室内室外两用的中型轴距无人机，基于F450基础飞行平台，增加二维平面激光雷达，双目深度相机等感知传感器，配合软件SpireCV视觉库以及Prometheus自主无人机系统实现目标的识别与跟踪、EGO-Planner路径规划等功能，加上Prometheus专业版地面站对功能的可视化显示、操作，方便上手，快速开发。

P600

Prometheus 600科研无人机开发平台（简称P600），是P600系列第四代系列产品，将两大开源项目Prometheus和SpireCV进行了深度融合，配合40倍变焦光电吊舱，实现超远距离目标的检测与跟踪，不同高度下的自主降落，吊舱亦可用作空中目标巡检。配合二维平面雷达，实现三维空间路径规划EGO-Planner。以上功能配合Prometheus专业版地面站实现功能的可视化显示、操作以及动态参数调整，方便开发者快速上手二次开发。

P230

Prometheus 230 科研无人机开发平台（简称P230），是一款专为科研工作者及开发者设计的小型（250mm轴距）无人机实验平台，适用于无人机专业应用研究和开发。本开发平台基于F230无人机平台，搭载了Allspark 2机载计算机以及D435i深度相机等硬件，配合Prometheus自主无人机开源项目和Prometheus专业版地面站等软件，实现室内(拒止)环境下视觉定位，视觉避障和YOLO点击跟踪等功能。

仿真开发套件

Prometheus仿真开发套件搭载了Prometheus专业版地面站和Prometheus仿真启动器，能够提升Prometheus开发体验和开发效率。所有购买客户均附赠VIP答疑服务，全方面积累PX4 SITL、Mavros、Gazebo、Prometheus及相关算法仿真知识和经验，其中仿真包含Prometheus控制Demo，Prometheus联合SpireCV视觉Demo，EGO-Planner路径规划Demo。Prometheus仿真开发套件是AMOVLAB为Prometheus仿真专门打造的计算主机，出厂即预装了仿真所需全部环境及资源，实现用户上手一键仿真以及更方便快捷进行二次开发。

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