随着无人机技术的发展，集群编队成为多领域效率提升的关键，广泛应用于军事、农业、物流及灾害救援。通过协同作业与信息共享，集群无人机能迅速执行大范围任务，提高作业精度与响应速度，促进各行业创新与效率提升。

历经四年持续不断地创新与突破，阿木实验室推出了包括无人机集群编队、空地协同、海空协同、集群搜寻和避障在内的多样化集群解决方案，并为数百家科研院所和高校提供了技术支持，有效提升了集群研发效率。

亮点

研究方向多样

阿木实验室集群解决方案涵盖多个方向，包括集群编队、空地（机械臂）/海空协同、集群搜寻、避障等。支持的技术研究范围广泛，覆盖集群控制、路径规划与避障、协同建图、跨域异构系统等。

快速上手，支持二次开发

代码几乎全部开源并附有详细注释，并提供项目定制和线下培训，帮助科研人员迅速掌握要点，快速进行二次开发。

高定制性，灵活满足需求

集群方案可根据具体需求调整各模块，包括机器人类型、通信链路、定位系统、传感器和软件功能，灵活适应不同科研需求。

全面仿真支持

提供完整仿真系统，便于科研人员在实际部署前进行功能验证和前期测试。

集群解决方案

阿木验室的集群解决方案不仅应用广泛，而且灵活性强，硬件整合了高精度定位、通信与计算模块，软件功能涵盖编队飞行、主从跟随、任务分配、自检、安全保护、地面站控制等，能够服务于多种不同的研究需求。支持多场景应用。

空地协同/海空解决方案

我们的空地协同和海空协同方案专为机器人集群协同研究设计，提供基于ROS/Gazebo平台的开源套件。核心组件包含空地协同平台、计算单元、通信模块、定位模块、传感器及协同控制系统。

核心功能：二维码识别与追踪、导航避障和协同任务演示。
高度定制化服务：通信、定位、计算单元、传感器及软件功能均可调整，以满足不同科研需求。

集群搜寻解决方案

我们的集群搜寻方案整合了飞行平台、计算机、定位系统、通信链路及视觉模块，提供分布式区域搜索、图像识别、吊舱控制、地面站交互和集群围捕等功能。
此外，我们还提供定制开发服务，可以根据具体需求调整通信链路、定位系统、计算机、传感器、软件功能和平台，进一步满足研究需求。该套件非常适合用于集群规划、感知和协同研究，为研究人员提供了一个灵活而强大的二次开发平台。

特点
分布式系统：高效完成协同工作。
简洁的用户界面：操作友好。
防撞功能：确保集群任务执行时的安全性。
开源代码：支持灵活的二次开发。
仿真系统：可在虚拟环境中完成算法测试和验证。

集群编队避障方案

我们的集群编队避障方案基于P600三机编队，集成了浙江大学Swarm_Formation算法，新增激光雷达环境感知。该方案支持复杂环境中的避障，便于研究人员进行集群避障研究。

核心功能：
独特的避障算法：实现编队中的高效避障。
地面站显示与控制：通过Prometheus地面站实时显示点云建图、轨迹等信息，提供丰富的视觉反馈。
此外，我们提供全套源代码和仿真支持，便于研究人员深入理解和二次开发。