• 算法验证卡在平台部署，传感器接入复杂、接口不统一，调试一整天毫无进展。

• 功能Demo太少，扩展受限、二次开发受限，制约了算法的快速迭代。

• 室外飞不了，室内定位不稳定，实验节奏被严重限制。

• 机器太脆弱、不好调，飞行一小时，调机两小时。

这些是不是你踩过的坑？ 好消息是P450把这些坑都填上了

一句话概括P450

可以说P450是一个“飞行”的科研实验室Prometheus450（简称 P450）是一款中型轴距科研无人机，机身灵巧且扩展性强，模块化设计配备丰富的接口，轻松适配多种传感器；功能Demo丰富且可灵活组合；配套Prometheus完整工具链，开箱即可二次开发。
多种版本可灵活选择搭载双目深度相机或光电吊舱，结合 SpireCV 实现目标瞬时识别与智能跟踪；配备 3D LiDAR ， Fast-LiO 三维 SLAM结合 EGO-Swarm 路径规划，轻松实现复杂环境的实时建图与避障；专业地面站一屏掌控地图、航迹与参数，开箱即用，二次开发更加便捷高效。

有多灵活？

用P450搞科研像拼乐高，P450的各项功能模块如同“科研积木”，可根据任务需求自由灵活组合。定位系统支持室内外双模切换，避障传感器可选Mid360或D435i，RGB相机则可灵活搭载D435i或专业吊舱相机。用户可根据不同科研场景与任务需求，自由组合传感器方案，实现功能模块的快速替换与重构。这种高度灵活的组合方式，极大提升了P450在多场景、多任务下的适应能力，真正实现“一机多用、即插即飞”，科研部署更加高效、自由。

室内外场景轻松切换

• 室内模式
  搭载 MID-360 激光雷达，运行 Fast-LIO 三维激光 SLAM，在光照复杂的走廊、实验室或仓库里依旧可实现厘米级定位，告别“GPS 盲区”。

• 室外模式
  集成 RTK定位模块，在开阔环境下提供高精度定位，保证户外更稳定。

• 一键切换
  通过 Prometheus 专业版地面站，用户可按场景自由切换定位源。
  
  

丰富的功能Demo

• 目标点击跟踪
  通过 YOLOv5 检测算法，可加载自训数据集或 COCO 通用模型：目标一经选定，NanoTrack 即刻接管吊舱，流畅跟随；并可通过Prometheus专业版地面站进行目标动态距离跟踪的切换。
  
  

• 二维码点击跟踪
  通过SpireCV视觉库对二维码的精准检测与位置估计，对不同的二维码进行点击跟踪，取消点击无人机则会悬停。

• 二维码引导降落
  通过SpireCV视觉库，G1可在不同高度下对二维码进行精准引导降落。光电吊舱相机的中心点与二维码的中心点在30cm误差内。

• Ego-Swarm
  通过 EGO-Swarm 路径规划算法，实时解析动态障碍，2 m/s 机动避让的同时，迅速适应并追踪动态调整的目标点。配合专业版地面站，实现自主三维动态路径规划。让无人机在未知、复杂环境中展现出非凡的灵活性与适应性。

开放、可拓展、科研友好型平台

• 开放架构，灵活拓展
  P450具备多种数据接口，不仅能轻松挂载多种传感器，还支持多种通信协议、系统平台与仿真环境，真正实现从硬件到软件的全方位拓展。
  
  

• 搭载Prometheus工具链，快速上手二次开发结合Prometheus软件系统的无人机控制子模块，P450可实现多种精确控制操作，包括初始位置悬停、当前位置保持、自动降落及轨迹跟踪等。同时Prometheus配备了丰富的使用教程与开发文档，大大降低了科研人员的开发门槛。

• 完整生态从线上社区、微信群，再到线下培训，P系列无人机拥有一整套面向用户的支持生态。用户可随时与专业工程师互动，在线答疑。

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