你的科研无人机有P450这么灵活吗?

  • 算法验证卡在平台部署,传感器接入复杂、接口不统一,调试一整天毫无进展。

  • 功能Demo太少,扩展受限、二次开发受限,制约了算法的快速迭代。

  • 室外飞不了,室内定位不稳定,实验节奏被严重限制。

  • 机器太脆弱、不好调,飞行一小时,调机两小时。

这些是不是你踩过的坑? 好消息是P450把这些坑都填上了

一句话概括P450

可以说P450是一个“飞行”的科研实验室Prometheus450(简称 P450)是一款中型轴距科研无人机,机身灵巧且扩展性强,模块化设计配备丰富的接口,轻松适配多种传感器;功能Demo丰富且可灵活组合;配套Prometheus完整工具链,开箱即可二次开发。
多种版本可灵活选择搭载双目深度相机光电吊舱,结合 SpireCV 实现目标瞬时识别与智能跟踪;配备 3D LiDAR , Fast-LiO 三维 SLAM结合 EGO-Swarm 路径规划,轻松实现复杂环境的实时建图与避障;专业地面站一屏掌控地图、航迹与参数,开箱即用,二次开发更加便捷高效。

有多灵活?

用P450搞科研像拼乐高,P450的各项功能模块如同“科研积木”,可根据任务需求自由灵活组合。定位系统支持室内外双模切换,避障传感器可选Mid360或D435i,RGB相机则可灵活搭载D435i或专业吊舱相机。用户可根据不同科研场景与任务需求,自由组合传感器方案,实现功能模块的快速替换与重构。这种高度灵活的组合方式,极大提升了P450在多场景、多任务下的适应能力,真正实现“一机多用、即插即飞”,科研部署更加高效、自由。

室内外场景轻松切换

  • 室内模式
    搭载 MID-360 激光雷达,运行 Fast-LIO 三维激光 SLAM,在光照复杂的走廊、实验室或仓库里依旧可实现厘米级定位,告别“GPS 盲区”。



  • 室外模式
    集成 RTK定位模块,在开阔环境下提供高精度定位,保证户外更稳定。



  • 一键切换
    通过 Prometheus 专业版地面站,用户可按场景自由切换定位源。

丰富的功能Demo

  • 目标点击跟踪
    通过 YOLOv5 检测算法,可加载自训数据集或 COCO 通用模型:目标一经选定,NanoTrack 即刻接管吊舱,流畅跟随;并可通过Prometheus专业版地面站进行目标动态距离跟踪的切换。


  • 二维码点击跟踪
    通过SpireCV视觉库对二维码的精准检测与位置估计,对不同的二维码进行点击跟踪,取消点击无人机则会悬停。



  • 二维码引导降落
    通过SpireCV视觉库,G1可在不同高度下对二维码进行精准引导降落。光电吊舱相机的中心点与二维码的中心点在30cm误差内。



  • Ego-Swarm
    通过 EGO-Swarm 路径规划算法,实时解析动态障碍,2 m/s 机动避让的同时,迅速适应并追踪动态调整的目标点。配合专业版地面站,实现自主三维动态路径规划。让无人机在未知、复杂环境中展现出非凡的灵活性与适应性。





开放、可拓展、科研友好型平台

  • 开放架构,灵活拓展
    P450具备多种数据接口,不仅能轻松挂载多种传感器,还支持多种通信协议、系统平台与仿真环境,真正实现从硬件到软件的全方位拓展。


  • 搭载Prometheus工具链,快速上手二次开发结合Prometheus软件系统的无人机控制子模块,P450可实现多种精确控制操作,包括初始位置悬停、当前位置保持、自动降落及轨迹跟踪等。同时Prometheus配备了丰富的使用教程与开发文档,大大降低了科研人员的开发门槛。
  • 完整生态从线上社区、微信群,再到线下培训,P系列无人机拥有一整套面向用户的支持生态。用户可随时与专业工程师互动,在线答疑。

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