2024年“低空经济”首次被写入政府工作报告，2025年教育部正式批准设立 “低空技术与工程” 本科专业，北京航空航天大学、北京理工大学、北京邮电大学、南京航空航天大学、华南理工大学和西北工业大学六所高校迎来首届招生。这个与智能飞行器、航空装备、AI算法深度融合的新工科方向，正以前所未有的速度走进高等教育体系，低空经济的风已经吹到了校园，你的飞行实验室准备好了吗？

阿木实验室结合多年无人系统研发与教育服务经验，推出《无人机实验室建设方案》，以“阶梯式培养、全链路覆盖、产学研融合”为核心，为高校量身打造了一套“可落地、可持续”的建设模板。

01 从”能飞”到”能研”

以往的无人机教学大多停留在理论研究和简单操作，学生能飞但不会开发，能执行指令但很难创新，缺乏工程化落地与系统开发实践。阿木实验室的方案打破了这一局限，该方案设计了一条循序渐进的成长路线：从基础工具链学习（Ubuntu、ROS2、PX4 环境搭建），到单机自主控制（起降、悬停、航点飞行）；再深入到高阶功能开发（视觉定位、激光避障、吊舱跟踪）；最终走向集群智能与行业应用（多机协同、空地协同、巡检搜寻）。这样的培养体系，让学生从“能飞”一步步跨越到“能研”，并具备将实验室研究转化为论文、竞赛成果甚至产业项目的能力，真正成长为推动低空经济发展的创新型人才。

如何落地？

该方案围绕高校教学与科研的核心需求，系统规划了四大核心模块：实验设备、课程建设、教学辅助、解决方案；助力高校打造集教学、实训、科研于一体的系统化实验平台。实现学生从“能飞”到“能研”的能力跃迁。

02 硬件怎么选？

一个实验室的好坏，关键看能否支撑不同阶段的研究。阿木实验室的方案覆盖基础教学、进阶训练到高阶科研全阶段需求的无人机产品，并提供配套的软硬件，真正实现一站式采购，全面适配室内外多场景应用，不仅支撑日常教学、竞赛实训，更能承载复杂算法验证与科研项目落地。

该方案将无人机硬件分为基础款、进阶款和高级款：从支持飞行操作和基础开发的入门机型，到具备自主智能能力的进阶平台，再到配备激光雷达、视觉相机等传感器的科研级无人机，一步步拓展学生的学习深度。同时配套UWB定位系统、动捕系统、仿真平台等等，让实验室既能支撑课堂教学，也能承载前沿科研。

03 阶梯式课程设计

阿木实验室围绕“从零基础到科研创新”的培养目标，构建了覆盖初级入门、中级实训、高级科研的完整阶梯式课程体系。课程不仅能匹配专科、本科、研究生不同阶段的学习需求，还能根据各高校的教学重点和科研方向灵活定制，与特色课程、课题研究、竞赛项目无缝衔接，实现真正的“按需搭建、精准匹配”。
1. 初级课程
涵盖Ubuntu系统、ROS开发与无人机软硬件框架等基础知识，帮助学生夯实应用开发与系统集成的基础。
2. 中级课程
聚焦PX4飞控与Gazebo仿真、遥控飞行与任务规划、MAVROS与Prometheus控制开发，让学生掌握系统调试与二次开发，从理论学习过渡到实操开发。
3. 高级课程
面向科研创新与工程应用，该课程涵盖EGO-Planner路径规划、SpireCV目标识别与跟踪及多机协同与集群控制，助力学生掌握前沿技术与应用开发能力。

04 多场景解决方案

围绕高校科研与工程实践需求，加速产学研融合，阿木实验室推出了五大特色技术方案，这些方案不仅支持实验与教学，还能作为科研创新的基础平台，帮助高校快速形成特色研究方向，推动项目孵化与实际应用落地。

• 无人机集群编队与分布式协同支持室内/室外多机自主飞行、队形变换、任务分配，并提供仿真系统和开源接口，助力集群研究与算法开发。

• 集群避障与智能路径规划集成SwarmFormation等集群避障算法，结合激光雷达实现实时环境感知与编队避障，在复杂环境中保持队形稳定。

• 智能搜寻与目标识别基于MPC搜寻规划算法与SpireCV视觉模块，实现分布式搜寻、目标识别、机间避撞与围捕。

• 空地协同作业与信息共享融合无人机与无人车，实现“空中搜索—地面执行”的协同工作流，适配科研与工程应用场景。

• 行业无人机巡检与智能感知基于SU17行业无人机的智能感知能力，实现面向电力、隧道、建筑等室内巡检任务。

05 全面保障实现教学/科研任务

阿木实验室提供体系化的专业教学与培训服务，包括在线课程、定制化教学、线下实训与技术支持，全面保障高校推进教学与科研任务，帮助学生系统掌握无人机知识、开发技能与前沿技术应用能力。

• 根据高校的教学重点和科研方向，进行定制化技术培训

• 配套线下阿木实验室沉浸式训练营

• Prometheus无人机月度培训

• 线上培训课程

• 开设线上专属技术答疑群，专业工程师团队在线解答

06 开源生态支持

阿木实验室依托Prometheus、FMT、SpireCV、KKSwarm四大开源项目，打造了覆盖控制、规划、视觉与集群的开源技术生态，形成集开源资源、系统课程与技术支持于一体的全链路学习体系。除了提供配套课程与专项培训，阿木实验室还构建了多元化的交流平台：

• 技术论坛助力知识沉淀，10000+开发者共同进步

• 技术社群活跃，支持及时交流与合作

高校不仅能获取系统化学习资源，更能借力阿木实验室的生态圈，推动教学、科研与创新应用的深度融合。

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