作者：阿木实验室
公众号：阿木实验室
发布时间：2026-09-18 18:32
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在陌生的大型商场或展馆里，你对服务机器人说出目的地，它随即规划路线，带你穿过人群、转过通道，准确到达服务台或指定展区。途中遇到临时围挡、移动推车或聚集的人流，它需要及时绕行；从室内进入园区、树下、隧道或开放道路后，定位条件发生变化，它还要重新判断自身位置和可通行区域。一次看似简单的“带路”，背后考验的是机器人在复杂环境中持续定位、动态规划和稳定执行任务的能力。

10月20日至22日，本期训练营将以搭载FlyCore的无人车平台为载体，围绕服务机器人自主导览，开展室内外多场景导航实训。课程涵盖融合定位与建图、TF、ROS 2 Nav2、代价地图、路径规划、行为树、控制与底盘执行，并通过多点导航、动静态避障和实际路线验收，帮助学员跑通完整导航链路，掌握系统部署、参数调优与故障排查方法。

这次训练也与 FlyCore机器人挑战赛无缝衔接。完成训练后，可以继续基于FlyCore开发自己的应用Demo，把课堂上的技术能力延伸到巡检、搜救、空间探索等真实场景，进一步参与挑战赛，争取百万级创新基金及后续项目支持。

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实训亮点

3天课程围绕一台无人车、一套融控系统和一个自主导览任务展开。从理解系统架构、打通ROS2数据链路，到完成SLAM与Nav2联调、系统部署和路线验证，逐步建立完整的无人车导航开发与调试思路。

跑通ROS 2 Nav2完整导航链路

从目标点下发开始，依次完成全局路径规划、局部控制与底盘执行，掌握导航指令如何在ROS 2 Nav2各模块之间传递并转化为车辆动作。

面向室内外环境，学习导航场景适配

结合室内和树下露天区域等环境特点，学习融合定位、地图构建，以及Nav2导航系统的场景适配方法。

围绕工程问题，完成系统部署与联调

实际完成SLAM与ROS 2 Nav2联调、导航系统部署和关键参数优化，掌握常见导航问题的定位与恢复思路。

通过多点路线，验证导航运行效果

使用Nav2完成多点导航，在包含静态障碍和移动物体的路线中，检验无人车的自主通行、避障及导航任务执行能力。

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实训任务

学员将围绕实际导航路线，完成地图构建与定位、导航系统部署、SLAM与ROS 2 Nav2联调、关键参数优化和路线验收。实训涉及ROS 2节点与通信机制、TF、Nav2核心模块、代价地图、全局规划、局部控制和行为树，并将这些模块串联到目标点下发、路径规划、控制及底盘执行的完整导航链路中。

重点训练5项工程能力：理解无人车ROS 2系统架构、梳理整车数据链路、完成导航系统部署与启动、排查常见导航故障、跑通多点导航任务。

实训收获

• 一套通用的导航方法：

理解建图、定位、规划、控制与任务执行之间的关系，并能将需求拆解为可调试的系统环节。

• 一次完整的工程实践：

亲手完成系统部署、启动、联调、参数优化和实际路线验收。

• 一条清晰的问题排查路径：

能够根据车辆表现检查数据链路、TF、地图、定位与导航参数。

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实训设备

课程使用搭载FlyCore的无人车平台，整套设备包括FlyCore融控系统、无人车底盘、LQ10通信链路和FS-I6S遥控器，每组设备价值5万元以上。学员将在这套平台上查看传感器、里程计、TF与底盘控制之间的数据流，完成系统部署、参数调整和路线测试。

活动信息与报名方式

• 培训主题：

FlyCore无人车工程实战训练营

• 时间地点：

2026年10月20日-22日（共3天），成都市温江区

• 培训费用：

3000元/人（已购买FlyCore产品用户可免费参加）

• 培训人数：

2-4人一组（小班教学）

• 报名截止时间：

2026年10月16日

扫码立即报名，锁定培训名额。

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