KKSwarm是由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造的开源机器人集群项目，旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。 该平台结合ROS强大的开源生态，让研究人员或者工程师能够快速上手开发，同时也兼顾到理论研究和工程落地之间的跨度，通过搭建轻量级的仿真环境， 再通过参数拟合让仿真和真实环境一致，让仿真环境和真实环境高度匹配，从而实现多智能体等算法的直接过渡，配合上低成本的机器人集群， 可以快速在物理环境中验证算法，以达到工程落地的目的。